雷军展示全尺寸人形仿生机器人（仿生机器人有什么用途）

2022年8月12日 09:33:48277阅读模式

“仿生人通过AI技术, 也能在行为上模仿人类, 面部识别技术就可以帮仿生人认出我们谁是谁。声音识别技术可以帮助仿真人和我们对话, 动作识别技术可以帮助仿生人模仿我们的姿势, 甚至还有情绪识别技术, 让仿生人也像是有感情一样的机器人有不同的类型和用途对人类也有非常多的帮助—— 工业机器人可以在工厂工作水下机器人可以探测深海医用机器人可以帮助医生看病而仿生人甚至会和人类一起生活” 雷军年度演讲#中，小米雷军展示全尺寸人形仿生机器人CyberOne，高1.77米，重52kg。雷军表示，CyberOne有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。据介绍，这款全尺寸人形仿生机器人能够感知45种人类语意情绪，拥有8米内深度信息精度可达1％。赶在马斯克前（之前已经多次表示9月份特斯拉也要推出这个产品），雷军今晚带来了小米全新的产品--仿生机器人，真的是酷炫十足。小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne看点不少，内部昵称“铁大”，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虛拟重建（自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂），“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。 CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，还有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，这些都是小米自研。

雷军展示全尺寸人形仿生机器人（仿生机器人有什么用途）雷军发布会也骄傲的表示，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后软硬件/算法的开发工作巨大，所以含金量也是相当的高。对于消费者来说，这款产品可能感知不大，但是对有小米而言，这是一款极具创新的产品，这也难怪雷军会自豪的表示，CyberOne以人工智能为内核，标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。

雷军展示全尺寸人形仿生机器人（仿生机器人有什么用途）文章源自懂站帝-http://www.sfdkj.com/24723.html CyberOne搭载了自研MiAl环境语意识别引擎和MiAl语音情绪识别引l擎，能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别，甚至“能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱”，以上所有的能力均集成在CyberOne的大脑中，并且配合曲面OLED显示模组，进行交互信息实时显示。 CyberOne是小米打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程，也是现阶段机械/AI等技术的综合展示，这也是为什么马斯克表示特斯拉也要做这款产品的原因，甚至表态这是科技产品的未来。最后特别要说的一点是，机器人除了算法和感知能力重要外，机身的关键同样重要，这背后就是电机的设计，小米表示自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30nm的电机，保证上肢灵活性。

雷军展示全尺寸人形仿生机器人（仿生机器人有什么用途）文章源自懂站帝-http://www.sfdkj.com/24723.html CyberOne的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。